Украина признала Независимость Республики Молдова 21 декабря 1991 года. Дипломатические отношения между Республикой Молдова и Украиной были установлены 10 марта 1992 года, после чего состоялся обмен дипломатическими миссиями.

Основная задача Посольства Украины в Республике Молдова - представление интересов Украины, содействие развитию политических, экономических, культурных, научных и других связей, а также защита прав и интересов граждан и юридических лиц Украины, которые находятся на территории Республики Молдова.

Посольство оказывает содействие развитию межгосударственных отношений между Украиной и Республикой Молдова на всех уровнях, а также сотрудничеству по вопросам, которые представляют взаимный интерес. Посольство выполняет также консульские функции.

Послы Украины в Молдове:

Бойко Виталий Федорович (1993-1994);

Гнатишин Иван Николаевич (1996-2000, 2015 - 2019);

Чалый Петр Федорович (2000-2007);

Пирожков Сергей Иванович (2007-2014);

Шевченко Марко Александрович - с февраля 2020 г.