Дипломатичні відносини між Україною та Республікою Молдова були встановлені 10 березня 1992 року.
Останні контакти високого рівня:
12 грудня 2019 року – зустріч Прем’єр-міністра України О.Гончарука з Прем’єр-міністром РМ І.Кіку в рамках його візиту в Україну та участі в саміті глав урядів держав-членів ГУАМ.
23 листопада 2019 року - зустріч Прем’єр-міністра України О.Гончарука з Прем’єр-міністром РМ І.Кіку в рамках їх участі у Лондонському інвестиційному форумі.
05 листопада 2019 року – робоча зустріч Міністра закордонних справ України В.Пристайка з Міністром закордонних справ Грузії Д.Залкаліані та Міністром закордонних справ і європейської інтеграції РМ Н.Попеску у рамках участі у заходах, присвячених 10-й річниці Східного партнерства (Швеція).
9 вересня 2019 р. - візит Міністра закордонних справ і європейської інтеграції РМ Н.Попеску в Україну, в ході якого відбулися зустрічі з Міністром закордонних справ України В.Пристайком, Секретарем Ради національної безпеки та оборони України О.Данилюком, Віце-спікером Верховної Ради України Р.Стефанчуком.
22 липня 2019 р. - телефонна розмова Президента України В.Зеленського та Прем'єр-міністра РМ М.Санду.
11 липня 2019 р. - Прем’єр-міністр РМ М.Санду відвідала Україну з робочим візитом, в рамках якого відбулися зустрічі з Президентом України В.Зеленським та Прем’єр-міністром України В.Гройсманом.
20 травня 2019 р. - зустріч Президента України В.Зеленського з Міністром закордонних справ і європейської інтеграції РМ Т.Уляновскі у м.Київ.
28 грудня 2018 р. - Президент України П.Порошенко і Прем'єр-міністр РМ П.Філіп відкрили спільний пункт пропуску для автомобільного сполучення "Паланка" (на території Республіки Молдова) на переході через українсько-молдовський державний кордон "Паланка-Маяки-Удобне".
21 грудня 2018 р. - телефонна розмова Президента України П.Порошенка з Прем'єр-міністром РМ П.Філіпом.
5 жовтня 2018 р. – зустріч Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом у рамках засідання глав урядів країн-учасниць ГУАМ (м. Кишинів).
5 жовтня 2018 р. – зустріч Голови ВРУ А.Парубія з Головою Парламенту РМ А.Канду у Тбілісі в рамках засідання Міжпарламентської асамблеї «Грузія, Молдова, Україна».
3-4 жовтня 2018 р. – офіційний візит Міністра закордонних справ і європейської інтеграції РМ Т.Уляновски в Україну, в ході якого відбулися зустрічі з Міністром закордонних справ України П.Клімкіним та Головою ВРУ А.Парубієм.
22 вересня 2018 р. – візит віце-прем’єр-міністра РМ з питань реінтеграції К.Лєснік в Україну, в ході якого відбулися зустрічі з Міністром закордонних справ України П.Клімкіним та секретарем Ради національної безпеки і оборони О.Турчиновим.
9 червня 2018 р. – зустріч Голови ВРУ А.Парубія з Головою Парламенту РМ А.Канду в Києві у рамках другої міжпарламентської конференції «Грузія, Молдова та Україна: посилення міжпарламентського компоненту регіонального і безпекового співробітництва та розвиток взаємодії з ЄС та НАТО».
12 квітня 2018 р. – зустріч Президента України П.Порошенка та Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом в рамках його робочого візиту до Києва для участі у Київському безпековому форумі.
2 березня 2018 р. – візит Голови ВРУ А.Парубія до Молдови, переговори з главою молдовського Уряду П.Філіпом та спікером Парламенту А.Канду, участь у першій міжпарламентській конференції «Грузія, Молдова і Україна: Східне партнерство та сучасні безпекові виклики».
16 січня 2018 р. - телефонна розмова Міністра закордонних справ України П.Клімкіна з Міністром закордонних справ та європейської інтеграції РМ Т.Уляновскі.
28 листопада 2017 р. – зустріч Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом у рамках форуму «Tbilisi Beltand Road Forum» (м.Тбілісі, Грузія);
24 листопада 2017 р - зустрічі Президента України П.Порошенка та Прем’єр-міністра Республіки Молдова П.Філіпа у рамках 5-го саміту «Східного партнерства» (м.Брюссель);
23 жовтня 2017 р. - телефонна розмова Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом;
6 жовтня 2017 р. – робочий візит Прем’єр-міністра України В.Гройсмана в Республіку Молдова, переговори з главою молдовського Уряду П.Філіпом та спікером Парламенту А.Канду;
8 вересня 2017 р. – двостороння зустріч Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом у рамках ІІ Міжнародної транспортної конференції високого рівня (м.Одеса);
23 серпня 2017 р. - телефонна розмова Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом;
17 липня 2017 р. – участь Президента України П.Порошенка та Прем’єр-міністра РМ П.Філіпа у церемонії запровадження спільного контролю на міжнародному пункті пропуску «Кучурган»;
12 квітня 2017 р. - зустріч Міністра закордонних справ України П.Клімкіна з Віце-прем’єр-міністром, Міністром закордонних справ та європейської інтеграції РМ А.Галбуром у рамках зустрічі Міністрів закордонних справ країн Вишеградської четвірки та країн Східного партнерства (м. Варшава);
27 березня 2017 р. - зустріч Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом у рамках зустрічі глав урядів держав – членів ГУАМ;
13 лютого 2017 р. – робочий візит Прем’єр-міністра Республіки Молдова П.Філіпа в Україну;
12 січня 2017 р. - телефонна розмова Прем’єр-міністра України В.Гройсмана з Прем’єр-міністром РМ П.Філіпом.