Дипломатичні відносини між Україною та Республікою Молдова були встановлені 10 березня 1992 року.

Після початку широкомасштабної агресії рф проти України Республіка Молдова на найвищому рівні неодноразово засуджувала російське вторгнення, закликає до негайного припинення військових дій і постійно підтверджує свою підтримку територіальної цілісності і суверенітету України у її міжнародно визнаних кордонах. РМ де-факто дотримується низки західних санкцій проти рф. При цьому, починаючи з 24 лютого 2022 року через Молдову пройшло близько півмільйона тимчасово переміщених осіб з України, а понад 70 тисяч з них – наразі продовжують перебувати у Молдові.

Останні контакти високого рівня:

27 червня 2022 р. – робочий візит в Україну Президента Республіки Молдова М.Санду, програма включала відвідання зруйнованих російським агресором міст Бородянка, Буча та Ірпінь.

22 червня 2022 р. – телефонна розмова Президента України В.Зеленського з Президентом Республіки Молдова М.Санду.

13 травня 2022 р. – зустріч Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Міністром закордонних справ та європейської інтеграції РМ Н.Попеску РМ на полях саміту міністрів закордонних справ країн G7 в Німеччині.

11 травня 2022 р. – зустріч (м. Київ) Секретаря РНБО України О.Данілова з Секретарем Вищої ради безпеки РМ Д.Речаном. В рамках заходу також відбулась зустріч заступника Міністра закордонних справ України М.Точицького з Держсекретарем МЗСіЄІ РМ Р.Болбочаном.

04 травня 2022 р. – робочий візит в Україну Голови Парламенту РМ І.Гросу, в рамках якого він відвідав звільнене від російських окупантів м.Ірпінь.

21 квітня 2022 р. - телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Міністром закордонних справ та європейської інтеграції РМ Н.Попеску.

13 лютого 2022 р. - телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Міністром закордонних справ та європейської інтеграції РМ Н.Попеску.

31 січня 2022 р. - політичні консультацій (м.Київ) на рівні заступника Міністра закордонних справ України М.Точицького та державного секретаря Міністерства закордонних справ і європейської інтеграції Республіки Молдова Р.Болбочана.

15 грудня 2021 р. – робоча зустріч Президента України В.Зеленського з Президентами Молдови та Грузії у форматі «Асоційованого тріо» в Брюсселі.

30 листопада 2021 р. – робоча зустрічі Прем’єр-міністра України Д.Шмигаля з Прем’єр-міністрами Молдови та Грузії в рамках саміту «Східного партнерства» в Брюсселі.

22 жовтня 2021 р. – он-лайн зустрічі Прем’єр-міністра України Д.Шмигаля з Прем’єр-міністрами Молдови та Грузії в рамках підготовки візиту глав урядів «Асоційованого тріо» до інституцій ЄС.

30 жовтня 2021 р. – телефонна розмова Президента України В.Зеленського з Президентом Республіки Молдова М.Санду.

21-22 жовтня 2021 р. – робочий візит в Україну Віце-прем’єр-міністра, Міністра закордонних справ та європейської інтеграції РМ Н.Попеску.

9-10 вересня 2021 р. – робочий візит до Молдови Віце-прем’єр-міністра України – Міністра з питань реінтеграції тимчасово окупованих територій, голови української частини Спільної українсько-молдовської змішаної комісії з питань торговельно-економічного співробітництва О.Рєзнікова.

27-28 серпня 2021 р. – робочий візит до Республіки Молдови Прем’єр-міністра України Д.Шмигаля.

27 серпня 2021 р. – візит Президента України В.Зеленського до Кишинева для участі в урочистостях з нагоди 30-ї річниці проголошення незалежності Молдови, в рамках якого він провів переговори з Президентом РМ М.Санду, а також зустрівся у чотиристоронньому форматі з президентами Румунії, Польщі та РМ.

23 серпня 2021 р. – візит Президента РМ М.Санду в Україну для участі у інавгураційному саміті Кримської платформи.

09 серпня 2021 р. – телефонна розмова Прем’єр-міністра України Д.Шмигаля з новопризначеним Прем’єр-міністром РМ Н.Гавриліце.

19 липня 2021 р. – зустріч Президента України В.Зеленського з Президентом РМ М.Санду у рамках Батумської конференції.

19 червня 2021 р. – зустріч Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з в.о. премєр-міністра, Міністром закордонних справ і європейської інтеграції РМ А.Чокоєм на полях Анатолійського дипломатичного форуму.

17 травня 2021 р. – робочий візит в Україну в.о. Прем’єр-міністра, Міністра закордонних справ та європейської інтеграції РМ А.Чокоя.

12 січня 2021 р. – перший закордонний візит Президента РМ М.Санду в Україну, підписано спільну заяву про створення Президентської ради та Меморандум про розвиток транспортно-транзитного потенціалу України і РМ.

10 грудня 2020 р. – робочий візит Міністра закордонних справ України Д.Кулеби в Республіку Молдова.

16 листопада 2020 р. – телефонна розмова Президента України В.Зеленського з новообраним Президентом РМ М.Санду.

04 серпня 2020 р. – візит Міністра закордонних справ та європейської інтеграції РМ О.Цулі в Україну.

30 червня 2020 р. – відеоконференція Віце-прем'єр-міністра України – Міністра з питань реінтеграції тимчасово окупованих територій О.Рєзнікова з Віце-прем’єр-міністром РМ з питань реінтеграції К.Лєснік.

11 липня 2019 р. – робочий візит Прем’єр-міністра РМ М.Санду в Україну.