Ucraina a recunoscut independența Republicii Moldova la 21 decembrie 1991. Relațiile diplomatice dintre Republica Moldova și Ucraina au fost stabilite la 10 martie 1992, după care a avut loc un schimb de misiuni diplomatice.
Sarcina principală a Ambasadei Ucrainei în Republica Moldova este de a reprezenta interesele Ucrainei, de a promova dezvoltarea relațiilor politice, economice, culturale, științifice și de altă natură, precum și protejarea drepturilor și intereselor cetățenilor și persoanelor juridice ale Ucrainei, care se află pe teritoriul Republicii Moldova.
Ambasada promovează dezvoltarea relațiilor interstatale între Ucraina și Republica Moldova la toate nivelurile, precum și cooperarea pe probleme de interes reciproc. Ambasada îndeplinește de asemenea și funcții consulare.
Ambasadorii Ucrainei în Republica Moldova:
Boyko Vitaliy (1993-1994)
Hnatyshyn Ivan (1996-2000, 2015 - 2019)
Chalyi Petro (2000-2007)
Pyrozhkov Serhiy (2007-2014)
Shevchenko Marko (2020-2024)
Rohovei Paun (07.02.2025-...)