20 травня 2019 року у Києві відбулася зустріч Президента України Володимира Зеленського з Міністром закордонних справ і європейської інтеграції Республіки Молдова Тудором Уляновскі, який представив сусідню Молдову на інавгурації обраного Президента України.  

В ході зустрічі обговорено перспективи розвитку українсько-молдовських відносин. Володимир Зеленський зазначив, що Україна зацікавлена у розвитку конструктивного діалогу з Республікою Молдова з усіх питань двостороннього співробітництва. 

Тудор Уляновскі відзначив, що між двома країнами історично склалися добрі взаємини та висловив упевненість у тому, що політичний діалог та двостороння співпраця розвиватимуться по висхідній. Підкреслив, що спільними зусиллями сторін можуть бути реалізовані взаємовигідні проекти.