Україна визнала Незалежність Республіки Молдова 21 грудня 1991 року. Дипломатичні відносини між Республікою Молдова та Україною були встановлені 10 березня 1992 року, після чого відбувся обмін дипломатичними місіями.

Основне завдання Посольства України в Республіці Молдова – представлення інтересів України, сприяння розвитку політичних, економічних, культурних, наукових та інших зв'язків, а також захист прав та інтересів громадян і юридичних осіб України, які перебувають на території Республіки Молдова.

Посольство сприяє розвитку міждержавних відносин між Україною та Республікою Молдова на всіх рівнях, а також співробітництва з питань, що становлять взаємний інтерес. Посольство виконує також консульські функції.

Посли України у Молдові:

Бойко Віталій Федорович (1993-1994);

Гнатишин Іван Миколайович (1996-2000, 2015 - 2019);

Чалий Петро Федорович (2000-2007);

Пирожков Сергій Іванович (2007-2014);

Шевченко Марко Олександрович (2020 -2024).